没有焊枪的高速铁焊机刘建树被齐鲁工匠评价

时间:2019-03-26 12:32:01 来源:栖霞资讯网 作者:匿名



CRRC青岛四方机车车辆有限公司(以下简称CRRC四方股份有限公司)焊工技师刘建树荣获山东省首批“齐鲁工匠”称号。该省共有10人获此殊荣。刘建树是青岛唯一入选的人。 。虽然是焊工但刘建树不使用焊枪。相反,他使用“遥控器”来操作机器人,以完成复杂的焊接过程和手动焊接无法达到的精度。焊接机器人的编程和操作非常无聊。 17年来,刘建树克服了众多技术难题,沉浸在编程和数据的海洋中,实现了高速动车组转向架零件焊接的自动化,成为“igm机器人编程的第一人”。 。

他是焊接机器人的“导演”

在动车组的动车组转向架焊接车间,电焊的声音伴随着机器人焊接臂的摆动,仿佛它是科幻电影中的场景。刘建树在机器人手臂之间穿梭,查看了移动车转向架的十字头或侧梁的焊接生产情况。这里有30多个机器人是生产的主角。他们背后的“导演”是指导机器人完成复杂焊接工艺的程序刘建树,全部来自他的笔迹。

自1999年加入工作以来,他一直从事一线工作的制作。 “它在工作时也用于手工焊接。这是焊接岗位的技能基础。它迅速转移到焊接机器人的位置,学习编程和操作。我在里面找到了。非常好玩,非常适合我的性格。“刘建树在这个位置上,17年来,可以站在这个无聊的岗位上,只有同一批工人中的一员。

与手工焊接的手持式焊枪和全副武装力量不同,焊接机器人的操作难以编程。 “如果你想用焊枪完成复杂的电焊工艺,你必须更加努力地获得质量以换取技术。”刘建树“遥控器”的学名是“教学装置”,其中相当于小型计算机,连接到机器人的内部软件,焊接机器人的编程和操作由它完成。

在没有相关技术文件的情况下,刘建树自主开发了近200套大型零件的近200套自动焊接程序,解决了国内外编程专家头疼甚至难以解决的难题。 。它被认为是“igm”。机器人编程第一人。“在2015年和2017年,他被聘为CRRC四方股份有限公司的技能专家和中国重庆技能专家。控制焊接机器人,将效率提高4倍

“焊接机器人的编程需要对其进行一次操作,并将所有操作数据组合成一个程序并进行优化。之后,机器人可以独立工作。”刘建树在每个工件中解释了焊接机器人的原理。在焊接点,他输入所需的焊枪角度,焊接参数和轨迹,只有参数可以修正到计算机中。焊接机器人可以记住一劳永逸地做到这一点。 “在每次编程之后,你必须做小批量。工件焊接测试优化编程,干燥时测试十多个,现在熟悉,测试一个或两个工件就足够了。”

刘建树说,他将焊接机器人的工作过程分为若干点,每个点都包含大量的焊接程序数据。在动车组的转向架上,有7,000多个这样的点,工作量和严谨性可以想象,编程过程相当于刘建树教导机器人干燥工件一次。

刘建树首次采用“多层多通道分层一次性堆焊”机器人编程方法,解决了转向架梁由多层堆焊层组成,手工焊接不良,机器人定位困难的问题。必须焊接多条道路和多层,以确保转向架梁的安全性和稳定性。但是,如果用手工焊接进行一次或一次焊接,焊接表面应清洗一次,速度慢,精度差。“刘建树说,通过机器人编程,纵横交错将焊接面改为机器人,每个焊缝都非常精确,相对位置始终固定,焊接过程中无需暂停。这是第一次实现了转向架梁焊接的自动化,将原始手动操作的焊接时间从大约3到4个工作时间缩短到大约30个小时,效率提高了近4倍。节省的劳动力和材料成本是一个。数字庞大。

机器人在狭窄的空间里摇摆

CRRC四方股份有限公司在中国拥有第一条自动焊接柔性生产线。在程序开发期间,在侧梁的狭窄空间中存在复杂的焊接轨迹。机器人程序无法准确定位侧梁。臂和梁焊接不良,超声波检测检测到的缺陷过多。制造商的编程专家在报废四个侧梁后仍难以解决问题,这严重影响了柔性生产线的正常使用。刘建树是一位训练有素的电焊技术员,在濒临死亡的边缘被重新编程。 “空间小,宽度仅10厘米,半盲焊接,许多焊缝都看不见,机械臂用于控制焊枪。焊接编程非常困难。“但是,凭借丰富的焊接机器人操作经验,刘建树摸索了每一圈焊缝,过快造成位置偏差,焊接失败太慢。他将每个焊接轨迹细分为更多焊点,并在加班时间内工作8天,以便在一个狭小的空间内实现机器人火炬的难以编程,这让外国专家很佩服。 “它主要是理论与实际操作的结合。编程时,大脑充满了焊接数据和轨迹。在我的操作中,机器人手臂比人手更灵活。这种感觉特别迷人。”刘建树说,转向架侧梁已经实现了自动焊接。质量检验率为100%。梁式焊接还实现了手动焊接的自动焊接。超声波探伤的缺陷率从5%下降到0.3%。

电焊工获得CRRC一等奖

许多人很难想象很难解决外国专家难以克服的问题,因此机器人的操作就像一只手臂。刘建树原本只接受过中学教育。所有技术都依赖于自学,即使在学习字典时,他们也会学习外国文献。最终实现了自我突破。刘建树已经成为机器人编程领域的名人,但在他看来,他的成长离不开高铁的事业。 “就像高速铁路的发展一样,首先,公司已经创造了一个发展平台,同时也给了我对机器人编程开发和应用的极大信任和支持。”刘建树说,自2010年以来,机器人已经承担了转向架80%以上的焊接主要部件的主要部件是焊接的,所以这是一个四个或两个的岗位。

由于焊接机器人的位置很无聊,刘建树为技术传输带来了更多的努力。目前,他的三名学徒已经能够独立完成一些编程工作。 “干编程必须能够生存,整个身体才能发挥作用。”只有经过多年的经验,我才能获得编程的灵感。“刘建树的重点为他赢得了荣誉。 2015年,他被授予青岛模范工作者,并获得了机车奖章作为核心成员。科技创新项目《高速列车转向架构架柔性焊接制造技术》于2016年获得中国CRRC科技一等奖。

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